Главная » 2010 » Май » 10 » ExoMars: миссия вторая – ExoMars Rover – 2018
05:48
ExoMars: миссия вторая – ExoMars Rover – 2018
В апреле 2018 года американская ракета-носитель Атлас-5 отправит миссию ЕКА ExoMars Rover на Марс. Через девять месяцев [в середине 2019 года] 300 килограммовый марсоход совершит посадку на Красной Планете. Аппарат проедет несколько километров, собирая и анализируя образцы с поверхности и из-под поверхности. Цель миссии – поиск следов жизни в прошлом и настоящем Марса . ExoMars Rover – марсоход, создаваемый Европейским Космическим Агентством [ЕКА] по программе ExoMars в рамках второй миссии 2018 года. Он позволит ЕКА отработать ключевые технологии: передвижения по поверхности, подповерхностное бурение, автоматический отбор проб, их обработку и распределение по инструментам. ExoMars Rover будет нести набор аналитических приборов для проведения исследований в области экзобиологии и геологической химии.
ExoMars Rover – общие сведения
Для получения электроэнергии марсоход будет использовать панели солнечных батарей, выживание в условиях холодных марсианских ночей обеспечат новые батареи и нагревательные элементы.
Из-за нечастых и коротких сеансов связи, 1-2 за марсианский день [сол длиннее земного дня на 40 минут], ExoMars Rover сконструирован значительно автономным. Ученые на Земле будут осуществлять целеуказание на основе сжатых стереоизображений, полученных с видеокамер, установленных на мачте марсохода.
Далее марсоход будет сам рассчитывать маршрут для безопасного передвижения приблизительно на 100 метров в сол. Для этого он будет создавать цифровые карты по данным с навигационных стереокамер и маршрутных компьютеров. Камеры предупреждения столкновений ближнего плана обеспечат безопасность передвижения.
Аппарат будет передвигаться благодаря шести колесам. Каждая колесная пара подвешена на независимой поворотной вагонетке [шарнирно-сочлененный узел, несущий привод колеса], а каждое колесо может независимо поворачиваться и вращаться. Каждое колесо может изменить положение таким образом, чтобы установить высоту и угол марсохода в соответствии с текущим рельефом местности, что создает своего рода способность ходить, которая особенно пригодится в мягком и несвязном грунте вроде дюн. Кроме того, ExoMars Rover снабдят креномерами и гироскопами для повышения надежности управления перемещениями. Датчики Солнца будут определять абсолютное положение марсохода на поверхности Марса и направление на Землю.
Изображения с системы камер в сочетании с данными георадара, собранными во время путешествия марсохода, позволят ученым определить подходящее место для бурения.
Далее устройство взятия подповерхностных проб автономно начнет бурение на необходимую глубину [максимум 2 метра], исследуя минералогию стенки ствола буровой скважины и собирая небольшие образцы. Эти образцы будут доставлены в аналитическую лабораторию в центре марсохода. Лаборатория содержит четыре различных инструмента и несколько вспомогательных механизмов. Образцы будут раздавлены в порошок. Устройство дозирования порошка распределит его по инструментам для проведения химического, физического и спектрального анализов [смотрите анимацию в конце статьи].
Научные данные будут сжаты и переданы через орбитальный спутник-ретранслятор на Землю. Связь с ретранслятором будет вестись в УВЧ-диапазоне, средний объем передаваемых за сол данных составит 100 Мбит.
